より自然な追跡 LOS追跡

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参考文献:ゲーム開発者のためのAI入門

サンプルプログラム 敵がプレイヤーを追いかける その1

では、少し不自然な追跡でしたが、これをより自然な追跡をするようにします。

以下のリンクをクリックしてください。

サンプルプログラム 敵がプレイヤーを追いかける その2

 

このサンプルでは、敵(ゾンビ)がプレイヤーを追いかけますが、

より自然に、敵が真っすぐにプレイヤーに向かってくるような追跡をします。

このような追跡をLOS(Line-of-Sight)といいます。

これを実現するのが、プレゼンハムのアルゴリズムです。

 

敵(ゾンビ)がプレイヤーを追跡するコードは以下の通りです。

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